钢丝绳牵引刮泥机是利用钢丝绳牵引来完成刮泥机集泥动作的要求，按结构它们可以分为
两种形式A行车及刮泥装置淹没于水下B行车置于水面以上刮泥装置没于水下其中以前形式使用较多适应自沉淀池更适应于斜板c管)沉淀池。斜板{管}沉淀池的水淀淀效果较同体积不设斜板(管)的池提高1倍以上且钢丝绳牵引刮泥机结构简单操作万便和采用吸泥法的排泥相比基建设备费用低对于基建及工艺的适应性强排出的污泥浓度也高于吸泥机这对于缺水地区尤应考虑B形式结构适用于无斜板(管) 液面有油或浮渣的沉淀池既撇油|渣} 又刮泥。
传动形式可分：
摩擦轮传动钢绳在驱动轮过渡轮上缠绕圈数少过载时能打滑 般使用跨度<5米池长<20米的矩形自沉淀斜板(管)沉淀池。给排水都可用。采用B型结构A型较少，卷筒式传动绳筒缠绕钢丝绳作用力大。跨度最大可到1 5米。一般在1 0米内若将钢丝卷绳筒设在池中部池长可放宽至40～50米。适用于给排水处理 如初沉池一沉池。因刮泥车设在水下不影响沉淀池中安装斜板(管) 使
用最多A型结构。
- 附图A型B型见(六安表尺寸)
卷筒式钢丝绳牵引刮泥机型（A型） （驱动机构在池端） （B型附图见安装尺寸）
     
梯形螺杆与卷筒轴相连撞块为一旋在螺杆上z梯形螺母不能转动能随螺杆的正反转动作来回平移其下方左右两行程开关的准确固定位置是根椐卷筒的旋转卷数由现场情况确定{即刮泥行程)。当刮泥桁车架将要到达端池边撞块刚好顺着螺纹撞到一端的行程开关电机立即反向旋转；原来起拖拉作用的绳转为被动刮泥把沉淀污泥刮向加一端集泥槽当车架将要到达另一端池边刮泥车朝初次
方向移动并把污泥刮泥该端集泥槽，为防止行程开关出故障而损坏桁车架在两行程开关外端各设置一只断火开关刮泥车的停止转向位置以刮泥板到集泥槽边或稍进里即可。以此确定刮泥行程行车置于水面以上刮泥装置设干水cB型) 其住返控制在池两头边上撞块(或行程开关)焊接在行架下其它要求和A型同行程开关外各设只断火开关不能少。见附图